解读

面试官想考察两点：

1. 对 GNSS 信号物理特性的理解，能否解释“室内失效”的本质；
2. 对 Android 平台 Fused Location Provider（FLP）生态的掌握程度，能否把 Wi-Fi RTT、BLE AoA、芯片级 Kalman 滤波等国内可落地的技术讲清楚。
   回答时先给“为什么”——信号被遮挡、多径、星历失效；再给“怎么做”——系统层调用 FLP，应用层主动扫描 Wi-Fi/Beacon，必要时走厂商 SDK（华为 HMS Location、OPPO 定位服务）做加权融合，最后兜底地图商的“室内通”指纹库。

知识点

1. GPS 室内失效根因

   • 30 dB 以上穿透损耗：钢筋混凝土对 1.5 GHz 信号衰减 20–40 dB，普通手机天线灵敏度 ≤ –155 dBm，低于跟踪门限。
   • 多径效应：室内反射路径 > 200 ns，导致 C/A 码相关峰畸变，伪距误差 10–100 m。
   • 星历/历书失效：Android 7.0+ 虽支持 LTE 辅助（SUPL 2.0），但国内运营商不广播 SLP 地址，首次定位需 30 s 以上，用户早已走出室内。

2. Android 定位框架

   • Fused Location Provider：Google 服务可用时走 GMS，国产机无 GMS 时由厂商实现同接口。
   • LocationRequest.setPriority()：PRIORITY_HIGH_ACCURACY 会同时打开 GPS、Wi-Fi、BLE 扫描；PRIORITY_LOW_POWER 仅走网络定位。
   • 硬件支持：
     – Wi-Fi RTT (802.11mc)：Android 9+ 要求，测距精度 1–2 m，需路由器支持。
     – BLE 5.1 AoA/AoD：Pixel 6、小米 13 等已支持，理论角度精度 1°。

3. 融合算法

   • 系统层：芯片商（高通、MTK）在 HAL 层做 Kalman 滤波，输入 GNSS 伪距、Wi-Fi RSSI、BLE RSSI、加速度计、陀螺仪，输出 FLP。
   • 应用层：可调用 GnssMeasurement API 获取原始伪距，再用地图商 SDK（高德猎鹰、百度 LBS）上传指纹，做粒子滤波或加权 KNN。

4. 国内合规点

   • Wi-Fi 扫描受《移动互联网应用个人信息保护管理暂行规定》约束，Android 10+ 需 ACCESS_FINE_LOCATION + ACCESS_BACKGROUND_LOCATION；Android 12+ 还需 android.permission.NEARBY_WIFI_DEVICES。
   • 蓝牙扫描需 BLUETOOTH_SCAN，且必须在 5 分钟内完成，否则会被系统节流。

答案

“室内 GPS 定位不准，本质是 1.5 GHz 信号被钢筋混凝土遮挡后衰减 30 dB 以上，低于手机跟踪灵敏度；同时室内多径导致伪距误差放大到数十米，且国内 SUPL 辅助数据缺失，星历下载耗时 30 s 以上，用户早已离开现场。
Android 端解决思路分三层：

1. 系统层：优先使用 Fused Location Provider，它会自动把 Wi-Fi RSSI、BLE Beacon、加速度计、磁场传感器喂给芯片级 Kalman 滤波器，输出 3–5 m 精度的位置。
2. 应用层：在 LocationRequest 里设置 PRIORITY_HIGH_ACCURACY，并主动调用 WifiManager.startScan() 或 BluetoothLeScanner，把 RSSI 列表上传给地图商指纹库，可进一步把误差压到 1–2 m；若项目对隐私敏感，可在端侧用 Particle Filter 融合 RTT 测距结果。
3. 国产无 GMS 场景：调用厂商统一定位 SDK，如华为 HMS Location 的 setLocationType(LocationRequest.PRIORITY_HIGH_ACCURACY)，内部已融合 Wi-Fi RTT、BLE AoA、惯导，接口与 GMS 完全一致，无需改业务代码。
   最后注意合规：Android 12+ 扫描 Wi-Fi 需声明 NEARBY_WIFI_DEVICES，蓝牙需 BLUETOOTH_SCAN，且前台服务 5 分钟不结束会被系统节流，建议用 WorkManager 做后台聚合上传。”

拓展思考

1. 折叠屏/车载场景：当屏幕展开或车机进入隧道，GPS 信号瞬间丢失，可提前用 SensorManager 注册 TYPE_ACCELEROMETER + TYPE_GYROSCOPE，做 DR（Dead Reckoning）推算，30 s 内误差 < 3%。
2. 隐私沙盒影响：Android 13 预览版已限制非系统应用获取 MAC 地址，指纹库只能上报哈希化 BSSID，地图商需改用“路由器的 RSSI 时间序列 + 相对距离”做聚类，不再依赖明文 MAC。
3. UWB 即将落地：OPPO、小米 2025 年旗舰机将配 UWB 芯片，厘米级测距，可取代 RTT；面试时可补充“未来可用 UWB + BLE AoA + 5G DL-TDOA 做三维室内定位，误差 < 10 cm”。