如果我要拍摄一部动作冒险片，为了确保整部电影充满刺激和紧张的情节，我会从以下几个方面来设计故事和发展剧情：

1. 设定引人入胜的背景：首先，我会选择一个具有丰富背景设定的故事地点，比如古代的遗迹、未知的岛屿或者是未来世界，这些背景能够为冒险增添神秘感和未知性。例如，假设我们的故事发生在被遗忘的古老文明之地上，这里的每一处遗迹都隐藏着文明的秘密和未知的危险。

2. 构建强烈的角色动机：电影中的主人公需要有一个强烈且合理的目的，无论是寻宝、救援朋友、揭示历史真相或是完成个人救赎。保持角色的动机持续且强大，可以让观众感同身受，更加投入到剧情之中。比如，主角可能是为了寻找失落的文明来治疗自己身患绝症的祖父，这不仅给了角色一个高尚的目标，也让故事更加打动人心。

3. 设计动态变化的冲突：剧情的核心在于冲突，包括内部冲突（角色内心的挣扎）和外部冲突（角色与环境或他人的对立）。不断变化的冲突能够保持故事的紧张感。比如，主角在寻找失落文明的过程中，不仅要面对严酷的自然环境和未知的生物威胁，还遭遇了想独占文明秘密的竞争对手，这就形成了双重的挑战。

4. 制造意外转折：在故事的发展中穿插一些出乎意料的转折点，可以极大地提升观众的兴趣和紧张感。这些转折可以是正面的（发现意外的帮助），也可以是负面的（误入陷阱）。例如，当主角以为接近目标时，却被不明力量传送到另一个完全不同的时间或地点，这种意想不到的变化既增加了故事的趣味性，也增强了观众的好奇心。

5. 强调团队合作与个人成长：在动作冒险片中，除了展现个人英雄主义，也应该体现团队合作的重要性。随著故事的发展，不同的角色通过合作解决问题，共同成长，不仅丰富了故事的层次，也加深了角色之间的联系。可以设计一个场景，比如主角团队被分为两组执行不同任务，最终在关键时刻两组人马共同努力克服难关。

6. 营造视觉奇观：最后，利用先进的特效技术和场景设计，创造出令人震撼的视觉效果，从视觉上增强刺激感。比如，设计一场主角与巨大生物在古代遗迹中的战斗，不仅场面宏大，还能充分展现角色的勇气和智慧。

通过上述几个方面的综合运用，我相信能够成功拍摄出一部既刺激又紧张，同时也能给观众留下深刻印象的动作冒险片。