飞行器控制系统中的飞行控制律设计原则及调整方法如下：

1. 安全性原则：安全性是飞行控制律设计的基础，必须确保在任何情况下飞行器能够保持稳定的飞行状态。例如，当检测到飞行器姿态角度接近临界值时，控制系统应立即采取纠正措施，防止飞行器失速或失控。此外，还应设计冗余系统，以应对关键部件故障。

2. 可靠性原则：飞行控制律设计应考虑到各种外部环境变化，如气流突变、极端天气等，确保系统在这些条件下仍能正常工作。例如，通过引入自适应控制算法，让系统自动调整参数以应对不同飞行条件。

3. 性能优化原则：除了满足基本的飞行需求外，飞行控制律还应追求良好的操纵性能，如快速响应、精确跟踪目标轨迹等。这通常需要在控制算法中引入先进的数学模型和技术，如非线性控制、H∞ 控制等，来提高系统的响应速度和精度。

4. 用户体验原则：对于民用飞机而言，良好的飞行体验也是至关重要的，这包括平滑的加减速、稳定的飞行高度等。设计师可以通过调节控制律中的某些参数，如增益值，来改善乘客的舒适度。

调整方法：

• 地面测试与模拟：在实际飞行前，可以通过详细的地面测试和模拟来调整控制参数，验证控制律的有效性和稳定性。利用飞行模拟器可以模拟各种飞行条件，从而更准确地调整控制参数。

• 飞行测试：地面测试完成后，需要进行飞行测试来进一步验证控制律的性能。这一步骤中，通常会先从小规模的试验开始，逐步增加飞行任务的复杂度，以确保每次调整都能在实际飞行环境中得到验证。

• 数据分析：每次测试后，都会收集大量的飞行数据，通过对这些数据的分析，可以发现控制律中存在的问题，从而进行针对性的优化。

• 持续改进：飞行控制是一项持续改进的过程，随着技术的发展和新问题的出现，原有的控制律可能需要不断地调整和完善。例如，随着传感器精度的提高，原有的控制参数可能不再适用，需要重新校准。

综上所述，飞行控制律的设计与调整是一个复杂但有序的过程，涉及多个方面的考量和测试。