在RTOS中避免内存泄漏的方法和技巧包括：

1. 使用动态内存分配函数：避免使用malloc和free函数，而是使用RTOS提供的内存管理函数。
2. 内存池管理：通过创建内存池来分配固定大小的内存块，避免碎片化和泄漏。
3. 可视化内存分配：使用工具来监视内存的分配和释放情况，及时发现泄漏并进行修复。
4. 定时任务调度：确保任务按时完成内存的释放，避免长时间占用内存。
5. 使用静态分配：尽可能使用静态内存分配而不是动态分配，减少动态分配带来的风险。 以下是一个示例代码片段，演示了如何在RTOS中避免内存泄漏：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <FreeRTOS.h>
#include <task.h>
void vTaskFunction( void *pvParameters )
{
    char *buffer = pvPortMalloc( 100 ); // 使用RTOS提供的内存分配函数
    if( buffer != NULL )
    {
        // 在任务结束时释放内存
        vPortFree( buffer );
    }
}
void main()
{
    xTaskCreate(vTaskFunction, "Task", 1000, NULL, 1, NULL );
    vTaskStartScheduler();
}