RTOS内存管理的核心原理是通过分配和释放内存来管理系统资源，以确保多个任务可以同时访问内存，并且不会发生冲突。RTOS使用内存管理器来分配和释放内存，以及通过内存保护和内存池等技术实现内存管理的核心原理。