RTOS中的任务切换（Task Switching）是指在多任务系统中，由操作系统决定何时暂停当前任务的执行，并开始执行另一个任务。任务切换过程涉及保存当前任务的上下文，包括程序计数器、寄存器、堆栈指针等，并恢复另一个任务的上下文。RTOS通过任务调度器来控制任务切换，任务调度器根据优先级、时间片等策略来决定切换的时机。在任务切换过程中，需要保证数据一致性，可以通过以下方式来实现：

1. 原子操作：使用原子操作来确保在任务切换过程中，共享数据的操作是原子的，不会被中断或其他任务干扰。
2. 临界区保护：通过临界区保护共享资源，确保在任务切换时，不会发生数据竞争或不一致的情况。
3. 互斥锁：使用互斥锁来保护临界资源，防止多个任务同时访问导致数据不一致。
4. 信号量：通过信号量来同步任务对共享资源的访问，确保数据一致性。