任务间的消息传递在RTOS中通过消息队列和邮箱机制实现。消息队列允许一个任务向另一个任务发送数据，而不需要直接访问共享内存。当一个任务想要发送消息时，它将消息写入队列，另一个任务可以从队列中读取消息。这样可以避免竞争条件，并且提供了一种同步机制。另一种实现方式是使用邮箱机制，它允许任务在邮箱中放置消息，其他任务可以定期检查邮箱是否有新消息。这种方式可以减少消息队列可能面临的内存管理问题。在RTOS中，任务通过发送和接收消息来实现消息传递，从而实现任务间的通信和协作。