RTOS中的中断处理机制是实时操作系统的重要组成部分。中断优先级用于确定哪个中断会被处理，具有更高优先级的中断会打断当前正在处理的中断。中断嵌套是指当一个中断正在执行时，另一个中断发生，是否允许继续处理，这取决于实时操作系统的设计。中断服务程序设计包括中断服务程序的编写和中断服务程序的注册。中断服务程序的编写需要注意保护临界段，避免数据竞争和资源冲突；中断服务程序的注册则是将中断服务程序与特定的中断源关联起来，以便实时操作系统能够正确调用对应的中断服务程序。