介绍一种常见的RTOS架构，并分析其设计特点。
常见的RTOS架构: FreeRTOS
设计特点:
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开源性: FreeRTOS 是一个开源的实时操作系统，使用者可以免费获取并进行定制。
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跨平台支持: FreeRTOS 可以运行在多种不同的处理器架构上，包括 ARM, AVR, PIC, MSP430 等。
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小巧高效: FreeRTOS 的内核非常小巧，占用内存很小，适合嵌入式系统。
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实时调度: FreeRTOS 提供实时的任务调度器，可以精确的控制任务的执行顺序和优先级。
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线程管理: 支持多任务并发执行，可以创建、删除和管理任务。
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低功耗支持: FreeRTOS 支持低功耗模式，非常适合移动设备和电池供电的系统。