实时操作系统 (RTOS) 中的任务同步和互斥访问

在实时操作系统 (RTOS) 中，任务同步和互斥访问是通过信号量和互斥锁来实现的。

任务同步

任务同步是指协调多个任务的执行顺序，以避免竞争条件和数据不一致的问题。在RTOS中，可以使用信号量来实现任务同步。通过信号量，可以实现任务之间的协作，确保任务按照预期的顺序执行。

示例：

// 创建一个信号量
SemaphoreHandle_t xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();

// 任务1中等待信号量
xSemaphoreTake(xSemaphore, portMAX_DELAY);

// 任务2中释放信号量
xSemaphoreGive(xSemaphore);

互斥访问

互斥访问是指多个任务对共享资源的互斥访问，以避免数据竞争和冲突。在RTOS中，可以使用互斥锁来实现互斥访问。通过互斥锁，可以确保只有一个任务可以访问共享资源，从而避免数据不一致的问题。

示例：

// 创建一个互斥锁
SemaphoreHandle_t xMutex = xSemaphoreCreateMutex();

// 任务1中获取互斥锁
xSemaphoreTake(xMutex, portMAX_DELAY);

// 任务2中释放互斥锁
xSemaphoreGive(xMutex);