实时调度器中的主要调度算法包括优先级调度、时间片调度和抢占式调度。优先级调度是根据任务的优先级来决定执行顺序，优先级高的任务先执行。时间片调度是将CPU的执行时间划分成多个时间片，每个任务在一个时间片内执行，然后轮转到下一个任务。抢占式调度是指一个任务可以被更高优先级的任务抢占执行，以确保高优先级任务的及时响应。在实时系统中，这些调度算法的选择要根据任务的实时性需求和系统资源进行合理的权衡。例如，对于需要快速响应的任务，可以采用优先级调度；对于周期性任务，可以采用时间片调度。