嵌入式系统中的实时操作系统（RTOS）具有以下特点：

1. 实时性：RTOS能够及时响应和处理任务，确保任务在规定的时间内完成。
2. 多任务处理：RTOS支持多任务处理，能够同时运行多个任务，提高系统效率。
3. 任务调度：RTOS具有灵活的任务调度功能，可以根据任务的优先级和时间要求进行有效调度。
4. 中断处理：RTOS能够有效管理系统的中断，确保及时响应和处理。
5. 资源管理：RTOS能够有效管理系统资源，包括内存、定时器、设备接口等。 选择合适的RTOS应用于特定的嵌入式项目需考虑以下因素：
6. 实时要求：根据项目对实时性的要求选择支持不同级别实时性的RTOS。
7. 内存和处理器资源：根据项目的内存和处理器资源限制选择适合的RTOS。
8. 任务调度：根据项目的多任务处理需求选择具有合适任务调度功能的RTOS。
9. 中断要求：根据项目的中断处理需求选择支持合适中断管理的RTOS。
10. 架构和生态系统：根据项目的硬件架构选择适合的RTOS，并考虑RTOS的生态系统支持。 综合考虑实时性、资源管理、任务调度等因素，选择适合特定嵌入式项目的RTOS，能够提高系统稳定性和性能。