介绍嵌入式系统中的中断处理机制，以及如何设计可靠的中断服务程序。
嵌入式系统中的中断处理机制是指在系统执行过程中，当发生某个特定事件（如硬件故障、外部设备输入等）时，CPU会立即中断当前的程序执行流程，转而执行与该事件相关的中断服务程序，待中断服务程序执行完成后再返回到原程序流程。中断处理机制可以有效提高系统的实时性和效率。
要设计可靠的中断服务程序，需要注意以下几点：
- 中断处理程序应该尽快地完成执行，以减小对系统的影响。
- 中断服务程序应该遵循特定的执行顺序，以确保对系统资源的正确访问。
- 中断处理程序应该尽可能地减少对全局变量和共享资源的访问，以避免竞争条件和数据错乱。
- 中断服务程序应该能够处理多个中断的嵌套情况，确保系统的稳定性。
- 在设计中断服务程序时，需要考虑中断优先级、中断屏蔽、中断向量等因素，以确保中断的处理时序和可靠性。
void interrupt_handler() {
// 中断服务程序的代码实现
}