在嵌入式软件开发中，实时操作系统有哪些常见的调度算法？请分别介绍它们的特点。
常见的实时操作系统调度算法
1. 循环调度
特点：所有任务按顺序执行，适用于简单的实时系统。
2. 优先级调度
特点：根据任务的优先级进行调度，优先级高的任务先执行。
3. 时间片轮转调度
特点：每个任务执行一个时间片，适用于多任务并发执行的实时系统。
特点：所有任务按顺序执行，适用于简单的实时系统。
特点：根据任务的优先级进行调度，优先级高的任务先执行。
特点：每个任务执行一个时间片，适用于多任务并发执行的实时系统。