在嵌入式实时系统中，任务的故障处理和恢复机制设计是非常重要的。通常采用以下策略进行设计：

1. 任务监控：实时系统中的任务需要进行监控，以便及时发现任务的故障。可以通过定时器、心跳检测等方式进行任务状态的监控。

示例代码：

// 定时器监控任务状态
void timer_callback() {
  if (task_running) {
    // 任务正常运行
  } else {
    // 任务故障处理
    task_recovery();
  }
}

2. 任务恢复：一旦检测到任务故障，需要立即启动任务恢复机制，将任务恢复到正常运行状态。

示例代码：

// 任务恢复函数
void task_recovery() {
  // 执行任务恢复操作
}

3. 系统重组：有时候任务故障可能导致系统整体不稳定，需要进行系统重组，重新分配任务优先级和资源。

示例代码：

// 系统重组函数
void system_reorganization() {
  // 重新分配任务优先级和资源
}

以上是在嵌入式实时系统中进行任务故障处理和恢复机制设计的基本方法。