嵌入式系统中常用的通信协议有哪些？请对比它们的特点和适用场景。
嵌入式系统中常用的通信协议
1. UART (通用异步收发器)
- 特点：全双工、点对点连接、简单易实现、波特率可变
- 适用场景：短距离通信、数据传输不频繁、成本敏感的应用
2. SPI (串行外设接口)
- 特点：高速传输、全双工、主从模式、多设备通信
- 适用场景：短距离通信、对传输速度和性能要求高的应用
3. I2C (Inter-Integrated Circuit)
- 特点：双线通信、主从模式、地址寻址、低速传输
- 适用场景：连接多个设备、资源占用少的应用
4. CAN (控制器局域网)
- 特点：多主机网络、抗干扰能力强、实时性好、速率可变
- 适用场景：工业控制、汽车电子、实时性要求高的应用