弯曲应力是指当物体受到外力作用时，物体内部产生的力试图抵抗这种变形，保持物体形状稳定，这种应力在梁或杆件弯曲时尤为明显。弯曲应力根据其作用方向和性质可以分为两种：拉伸应力和压缩应力。当梁的上部受到压应力而下部受到拉应力时，说明梁正处在纯弯曲状态。产生弯曲应力的原因多为作用在梁上的垂直载荷。例如桥梁，在有车辆通过时，车轮施加的重力会导致桥面产生弯曲，桥面下部的钢筋会受到拉伸，上部的混凝土会受到压缩，这就是典型的弯曲应力的体现。

剪切应力则是指作用线平行于受力面的应力，它倾向于使材料发生平行滑动，破坏材料的结合，使材料沿着力的作用方向产生相对滑动。剪切应力通常出现在剪切力作用的场合，如用锯子锯木头时，锯齿对木纤维施加的力就是剪切力，而木头在该力的作用下，沿着力的方向发生滑动，产生剪切破坏。又如在四连杆机构中，当传动轴上的齿轮受到侧向力时，齿轮上的齿会受到剪切力，从而产生剪切应力。如果剪切应力超过材料的剪切强度，材料就会沿着力的方向发生破坏或者变形。