在机械设计中，考虑材料的强度、硬度和耐久性是至关重要的，因为这些特性直接关系到机械部件的性能、可靠性和寿命。

1. 强度：材料的强度是指材料抵抗外力的作用而不发生破坏的能力。在机械设计中，必需确保所选材料能够承受使用过程中可能遇到的最大载荷，以避免结构失效。例如，设计一台挖掘机的大臂时，必须选用高强度的材料如合金钢，以确保其在高强度作业下不发生断裂。

2. 硬度：硬度是指材料抵抗局部变形，特别是塑性变形、压痕或划伤的能力。在机械设计中，硬度直接决定了零件在使用过程中的磨损率。例如，活塞、齿轮等高摩擦部件需要选择硬度较高的材料，如淬硬钢，以减少磨损，延长使用寿命。

3. 耐久性：耐久性是指材料在特定环境条件下维持其物理和机械性能的能力，包括抗疲劳、抗腐蚀等方面的性能。在设计机械系统时，不仅需要考虑材料在静态条件下的性能，还需考虑其在动态条件下长期使用时的性能变化。例如，用于海洋环境中的船舶零件需要选用具有良好抗腐蚀性能的材料，如不锈钢或特殊合金，以确保在盐雾环境下长时间使用不发生腐蚀。

综上所述，合理考虑和选择材料的强度、硬度及耐久性对于机械设计的安全性、经济性和可靠性至关重要，是确保机械设备达到预期性能和使用寿命的基础。