惯性坐标系是一个不随时间加速的参考系，在这个参考系中，如果一个物体不受外力作用，那么它将保持静止或者沿直线以恒定速度运动，这是牛顿第一定律的表现。而非惯性坐标系是指那些以加速度运动或旋转的参考系，在这些参考系中观察到的物体运动不符合牛顿定律，除非引入所谓的虚拟力，如离心力或科里奥利力等。

在动力学问题中选择合适的坐标系至关重要。正确选择坐标系能够极大地简化问题的复杂度，使分析过程更加直观清晰。例如，在分析旋转机械部件的运动时，采用固定于该部件的旋转坐标系可能会比惯性坐标系更方便，因为可以直接利用相对于该坐标系的运动方程来描述问题，从而避免了复杂的惯性力计算。同时，选择适当的坐标系还可以帮助我们更容易地识别问题的关键特征，如周期性或对称性。

但同时也需注意，在非惯性坐标系中解决问题时，由于必须引入虚拟力，有时可能会导致问题变得更为复杂。因此，在实际操作时需要权衡利弊，根据具体情况灵活选择最合适的坐标系。

示例：当我们研究地球上的物体抛射运动时，通常会选用地心惯性坐标系。因为地球本身在绕太阳公转的同时也在自转，所以相对于太阳来讲，地球实际上是一个非惯性系。但是在研究地面附近（如几百公里范围内）的抛体运动时，这种非惯性效应可以忽略不计，我们假定地面是一个近似的惯性坐标系来简化分析。而在另一些情况下，如卫星轨道设计中，可能就需要考虑更广泛的非惯性效应，以确保卫星能够准确地完成预定任务。