应力集中是指在机械零件及其连接部位由于形状、尺寸的突然变化，引起应力分布不均匀，形成局部应力显著增高的现象。例如，在零件上开孔、切槽或铣面等加工工艺造成几何形状的不规则，会导致该处的应力远高于其他部位，成为应力集中区域。这种现象不仅会导致材料疲劳损伤，甚至会导致机械部件出现裂纹或断裂，影响机械系统的安全性和可靠性。

解决应力集中问题，可以从以下几点通过静力学原理来减轻或解决：

1. 优化零件几何形状：通过圆角过渡来平滑零件的表面，可以有效减小尖角处的应力集中。比如，对于具有缺口的轴或齿轮，可以通过增大过渡圆角半径的方法来减少应力集中系数，常见的圆角半径R值可以从0.5到数毫米不等，具体数值需根据实际情况及应力分析结果来确定。

2. 采用合理的加工工艺：在零件的关键位置采用滚压、喷丸等表面处理工艺，能有效提高材料表面的硬度和耐磨性，同时也有助于降低应力集中。这些工艺能够通过改变表面微结构来提高材料的疲劳强度。

3. 使用高强度材料：选择具有更高强度、更好韧性的材料可以有效提高机械零件抵抗应力集中的能力。例如，在需要承受较高载荷或者应力集中的部位，可以选择钢材中的合金钢，如40Cr、35CrMo等。

4. 结构设计的改进：在设计阶段，通过有限元方法（FEM）等数值模拟手段对零件进行应力分析，找到潜在的应力集中点，并通过改变零件结构来优化设计，比如加厚某些部位或改变连接方式，从而达到降低应力集中水平的目的。

5. 分散应力：通过在结构设计中加入适当的弹性元件或缓冲元件，如弹簧、橡胶垫等，可以将局部的应力分散到更广泛的区域，从而减少局部的高应力集中。

综上所述，通过合理的设计和加工方法，可以有效地减轻甚至消除应力集中现象，提高机械系统的整体性能和使用寿命。