应力集中是指在机械零件的形状不连续处（如孔、槽、螺纹等）应力值急剧增大的现象。这种应力增大的区域，比临近的平均应力高出许多倍，是机械结构设计中需要特别关注的问题之一。

例如，当一个载荷施加在含有圆孔的平板上时，圆孔附近的应力会比没有孔的平板上的应力大得多，最大应力通常出现在孔边缘。应力集中的严重程度可以通过应力集中因子（Stress Concentration Factor, Kt）来量化，Kt 为构件在有缺口或孔洞等不连续处的最大名义应力与理想平滑条件下的应力之比。

对于应力集中引起的问题，设计时可以从以下几个方面来避免或减轻，以防止结构失效：

1. 增加过渡圆角：通过在结构的凹角处添加适当的圆角，可以有效减少应力集中。圆角半径越大，应力集中越低。设计时应尽量采用较大圆角半径，特别是在承受反复载荷的部件。

2. 减小应力集中点的数目和尺寸：可以通过减少孔、槽等形状的尺寸来降低应力集中程度。比如，如果必须在零件上打孔，尽量选择直径较小的孔。

3. 采用应力缓和设计：利用材料的塑性变形能力来分布应力，从而降低应力峰值。比如，设计中可以故意制造一些易于发生塑性变形的位置，以转移和分担其他更关键部分的应力。

4. 材料选择：选择具有较高疲劳强度和抗裂纹扩展能力的材料。对于承受循环载荷的部件，应优先考虑使用这类材料。

5. 表面处理：通过表面淬火、喷丸等工艺硬化零件表面，增加其表面硬度和抗疲劳能力，减少表面缺陷，从而降低应力集中。

6. 合理布置结构件：在不影响装配的前提下，尽量避免在高应力区域开设孔洞或槽口。如果必须开孔，则应尽量避开主要承载路径。

7. 利用计算机辅助设计和分析软件：对于复杂结构，可以使用有限元分析（FEA）等软件对设计进行仿真分析，预测并优化潜在的应力集中区域。

通过上述措施，在工程设计中可以有效避免或减轻应力集中问题，提高机械结构的安全性和可靠性。