闭环控制系统，也称反馈控制系统，是一种能够通过将输出结果反馈至输入端，从而实现自动校正误差的控制系统。这种系统的核心在于反馈机制，它能够不断地监测系统的输出，并与预设的目标值进行比较，如果发现偏差，系统会自动调整输入以减少或消除这种偏差。闭环控制系统的基本组成部分包括：控制器、执行器、被控对象（系统）和传感器。其中，传感器用于测量实际输出并与目标值对比，控制器则根据调节逻辑调整输入信号，执行器响应这些信号以改变被控对象的状态。

在运动控制领域，例如工业机器人应用中，闭环控制系统发挥着至关重要的作用。以一种典型的工业应用为例，假设有一个工业机器人手臂需要准确地到达特定位置来拾取或放置物体。在这个过程中，闭环控制系统可以确保机器人手臂的运动精度。具体来说，系统首先设定目标位置，然后通过电机驱动机器人手臂移动。同时，安装在电机或机器人手臂上的位置传感器不断监测手臂的实际位置，并将此信息反馈给控制器。如果当前位置与设定的目标位置存在偏差，控制器将计算出必要的校正信号，并发送给电机驱动器，使电机按需调整转速或方向，直至手臂精准到达目标位置。这样的过程确保了即使初始设定有误或外部干扰影响，也能通过反馈机制实时调整，最终实现准确控制。此外，闭环控制系统还能应用于速度控制、力控制等多种场景，大大提高了机器人操作的灵活性和可靠性。