设计一个全自动化的工厂生产线时，选择和配置工业机器人的步骤可以总结为以下几个方面：

1. 需求分析：首先要明确生产线需要实现的功能，比如是否需要搬运、装配、检测等，这将直接影响到所选机器人的类型。例如，如果是精密装配作业，可能需要选用精度较高的SCARA机器人；如果主要任务是搬运重物，那么六轴或多轴的机器人将是更好的选择。

2. 工作环境评估：评估生产环境的温度、湿度、尘埃等条件。这些因素可能会影响到机器人的性能和寿命，因此需要选择适应这些环境条件的机器人。例如，在高温或粉尘较多的环境中，需要选择带有防护等级的机器人。

3. 成本预算：根据项目的预算来选择性价比高的机器人。机器人的成本不仅包括购买成本，还要考虑维护成本及使用过程中可能产生的能耗等。

4. 技术支持与服务：选择能够提供良好技术支持和服务保障的供应商。特别是在生产线出现故障时，能够及时获得技术支持将是非常重要的。

5. 兼容性与可扩展性：考虑机器人的接口兼容性和系统的可扩展性。确保所选机器人能够与现有或未来的生产设备无缝对接，支持未来的升级和改造。

6. 安全性：安全性是自动化生产线上最重要的一环。选择符合安全标准的机器人，并在设计时加入必要的安全措施，如急停按钮、安全围栏等。

7. 案例研究与试验：在最终确定方案前，可以参考行业内成功的案例，甚至进行小规模的试点运行，以验证方案的可行性和效率。

通过以上的步骤，可以更有针对性地选择和配置适合生产线需求的工业机器人，从而提高生产效率，降低成本，保障生产线的安全稳定运行。以一个电子元件装配生产线为例，可以选用SCARA机器人进行精密装配，同时配备视觉检测系统确保装配精度，再利用AGV（自动导引车）完成物料的高效搬运，整个过程中通过中央控制系统实现自动化管理和调度。