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SLAM算法
题库介绍
SLAM算法工程师负责设计、实现与优化“同时定位与建图”核心模块，让机器人/AR/无人车在未知环境中实时估计自身位姿并构建高精度地图。需精通非线性优化、滤波或图优化理论，熟练运用视觉/激光/IMU多传感器融合，掌握C++/Python、ROS、OpenCV、PCL、Ceres/g2o等工具，能在嵌入式或GPU平台落地实时鲁棒的SLAM系统。
基本信息
题目数
300
更新时间
2025-09-17
问题目录
初级视觉SLAM框架搭建
激光SLAM入门实战
多传感器时间同步
图优化与g2o实战
回环检测与重定位
IMU预积分与VIO
深度学习端到端SLAM
多机器人协同SLAM
动态场景与语义建图
嵌入式与GPU加速
大规模地图存储与更新
SLAM安全与攻防
高精度定位与地图匹配
主动SLAM与路径规划
事件相机SLAM
毫米波雷达SLAM
红外与夜视SLAM
水下SLAM
SLAM数据集与评测
未来趋势与科研前沿
